蚯蚓是在土中生活最具代表性的动物，属于环节动物。身体是长圆筒形，由很多体节所构成，向前爬行。口用来吃泥土及枯枝败叶，消化后的土由肛门排出。蚯蚓有一项特色，就是它的身体即使被切断了，断的地方也会再长出新的身体 。它们和沙蚕及蛭属于同类的动物。
蚯蚓一天所排出粪便的量，相当于它本身的重量。它的粪便是很细的土质，所以蚯蚓也担任耕土的任务。
根据统计，每10公亩土地的蚯蚓，在一年内所排出的粪土量约9吨；而蚯蚓要钻松同一面积地表至10厘米深的土地，则需花费11年半，排出粪便的土地，适于长牧草。
当蚯蚓身体里的水分缺乏时，就会死亡；当气温下降时，就绻缩在泥土里呈休眠状态。
蚯蚓用体节伸缩前进。
丝蚯蚓生长在水里，生存在水沟、池塘、沼泽等的水底泥土中。前半身埋在泥土中将身体固定，后半身则随波摇动。 这种丝蚯蚓，是鱼类的活食物。
沙蚕栖息在海岸边的沙、泥或石头下面，是蚯蚓的同类。 它的眼睛及触角等器官非常发达。
蛭的口里有三枚硬颚，用此处咬破其他动物的表皮并吸它们的血。一次所吸的血可达到体重的10倍；身体的两端各有一个吸盘。
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